Текст ПДД РФ:

"Водитель" - лицо, управляющее каким-либо транспортным средством, погонщик, ведущий по дороге вьючных, верховых животных или стадо. К водителю приравнивается обучающий вождению.

Лицо управляющее любым транспортным средством является водителем.

В случае управления велосипедом велосипедист точно такой же водитель, как и управляющий автомобилем и должен выполнять требования всех правил. Часто водителя велосипеда приравнивают к пешеходу - это категорически не верно. С 8 апреля 2014 года в связи с Изменениями в Правилах дорожного движения введен термин "Велосипедист". Чтобы получить статус пешехода велосипедом нужно не управлять, а вести его. Данное определение водителя применимо только при дорожном движении при управлении транспортными средствами на дорогах или прилегающих к дорогам территориях. Например ребенок на детской площадке водителем являться не будет.

Погонщик на время движения по дороге тоже становится водителем.

Обучающий вождению приравнивается к водителю, так как у него тоже есть элементы управления транспортным средством. В случае учебного вождения транспортное средство управляется двумя лицами.